多車型高效隨機切換的柔性總拼系統(tǒng)是我司具有自主知識產(chǎn)權(quán)的專利產(chǎn)品，具有占地面積小、切換速度快、多車型隨機生產(chǎn)、多車型混線生產(chǎn)、機器人排布密集、能適應(yīng)6車型生產(chǎn)等特點，用于白車身焊裝生產(chǎn)線的車身拼裝焊接。
多車型高效隨機切換的柔性總拼系統(tǒng)包括牽引車、停車軌、側(cè)圍夾具、夾具轉(zhuǎn)移車、合拼滑臺、過渡軌、對軌裝置、橫移車、地軌、鋼構(gòu)、機器人等，6個車型的側(cè)圍夾具分別存放在合拼工位、過渡工位和補焊工位，充分利用3個工位空余空間，減小了總拼占地面積；橫移車與牽引車采用分體結(jié)構(gòu)，橫移車轉(zhuǎn)移側(cè)圍夾具時牽引車無需跟隨橫移車移動，某車型在焊接時，下一車型可隨意指定，并停靠在過渡工位等待，縮短了車型切換時間，具備隨機切換功能，滿足柔性總拼多車型高效隨機切換的要求。
| 柔性總拼系統(tǒng)技術(shù)參數(shù) | |||||
| 生產(chǎn)節(jié)拍 | 60JPH | 切換方式 | 隨機 | 機器人數(shù)量 | 4臺(二層) |
| 共線車型 | 6種 | 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | 焊點數(shù)量 | 100~120點 |
| 車型切換時間 | 8s | 機器人數(shù)量 | 8臺(一層) | 設(shè)備占地 | 20x15m |
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