柔性臺(tái)車是我司具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的專利產(chǎn)品(ZL201922275752.x實(shí)用新型專利授權(quán);ZL201921315788.x實(shí)用新型專利授權(quán))，具有智能定位、性能可靠、易于控制、通用性好、能適應(yīng)多平臺(tái)多車型切換生產(chǎn)等特點(diǎn)，用于白車身焊裝生產(chǎn)線的柔性定位。
目前，常見的臺(tái)車在車型切換過程中需要人工操作切換定位單元，適應(yīng)車型數(shù)量少，生產(chǎn)節(jié)拍低，柔性化程度較低。與現(xiàn)有技術(shù)相比，我司研制的柔性臺(tái)車?yán)脦фi氣缸完成定位單元的翻擺，采用中封閥配柱塞的到位鎖定形式，確保定位單元的位置保持穩(wěn)定；配置氣缸動(dòng)作感應(yīng)和工件在位檢測(cè)感應(yīng)，自動(dòng)檢測(cè)定位單元的切換狀態(tài)和工件是否在位；配置電氣自動(dòng)對(duì)接裝置，實(shí)現(xiàn)臺(tái)車電氣的自動(dòng)供給；伺服驅(qū)動(dòng)定位單元在滑軌上任意移動(dòng)，到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，斷氣實(shí)現(xiàn)夾緊。
主要技術(shù)參數(shù)：雙軸聯(lián)動(dòng)；4平臺(tái)車型切換；切換節(jié)拍6秒；負(fù)載600kg；重復(fù)定位精度±0.1mm；伺服驅(qū)動(dòng)；電磁制動(dòng)；氣動(dòng)鎖緊。
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